8个月3轮融资数亿 正奇未来押注短途出行机器人

日前，物理AI公司「正奇未来」宣布，在8个月内已完成数亿元人民币天使系列融资（含Pre-A轮），投资方包括鼎晖VGC投资、线性资本等头部财务机构，上汽集团恒旭资本、宁德时代系柏睿资本、比亚迪系正轩投资等一线车圈产业资本，以及周大福投资等高端消费产业资本，其中线性资本连投两轮。

这笔资金将用于四个方向：QUORRA DoorMind世界模型与QUORRA FLAT运动执行平台的研发迭代；首款机器人产品QUORRA X5的量产制造；京东、天猫旗舰店及海外DTC线上渠道搭建，以及覆盖全球十多个国家与国内多省市的线下体验网点铺设。

正奇未来（马蹄社成员企业）成立于北京和上海，聚焦Door-to-Door（D2D）移动任务场景，是一家“技术+产品”双驱动的物理AI公司。其核心路径与特斯拉高度相似，以终端产品为入口获取真实场景数据，再用数据持续迭代模型，更强的模型反哺产品体验，形成“产品→数据→模型→产品”的自我强化闭环。

公司的核心壁垒来自“大脑”与“身体”的协同进化。自研QUORRA DoorMind是业内首个原生面向Door-to-Door移动任务的世界模型，首次实现室内外场景的连续感知与统一理解，突破了行业长期以来的感知割裂问题。它不止检测障碍物，更融合视觉、语言与环境信息，能理解空间的语义与规则，在无高精地图的情况下完成室内外一体化导航。

QUORRA FLAT运动执行平台则是让决策落地的“身体”：四轮独立驱动与转向、自适应主动悬架构成全域线控底盘，结合RLHF技术实现底盘动力学的自主进化。两者并非简单的指令-执行关系——FLAT持续学习每一次移动的物理反馈并回流至DoorMind，共同优化从感知到执行的全闭环。这就是公司区别于单纯算法公司或硬件组装公司的护城河。

目前，正奇未来被认为是唯一正在获取生活空间内非结构化环境短途出行数据的物理AI公司。其首款量产产品QUORRA X5被称为史上最小智驾舱，已获得海外十多个国家和地区的商业订单，首发即量产、量产即出海。该产品已通过内蒙古海拉尔 -35℃ 极寒环境的车规级验证，年内将在天猫、京东开设旗舰店，并在国内多省市铺设线下销售网络。

相关研报显示，全球短途出行交通工具保有量超过20亿台，叠加AI智能化改造、乘用车跨品类替代、亚非拉市场加速三大增量，行业年复合增长率有望达到26% 以上，到2035年全球市场规模有望突破2万亿美元。

线性资本合伙人曾颖哲表示：“正奇未来站在一个稀缺的交汇点上：中国智驾产业链外溢带来的成本可行性、Door-to-Door真实生活空间这座尚未被开采的'数据油田'，以及一支把'说到做到'刻进节点里的团队。我们相信，随着产品、数据、模型的飞轮转起来，公司的壁垒将进一步得到加深。”

正奇未来创始人吴书林表示：“当这个飞轮积累的数据足够深、模型足够泛化时，正奇未来将成为物理世界移动智能领域最具护城河的公司之一——不是因为某一款产品或某一个模型，而是因为产品、数据、模型三者咬合形成的飞轮，每多转一圈，壁垒就加深一层。”

正奇未来的终局定位不是一家硬件公司，也不是一家纯模型公司。公司明确将目标设定为“下一代物理AI的基础设施——一个所有生活空间移动机器人都绕不开的空间智能底座”。（马蹄社原创/2026年7月28日）

关于正奇未来

正奇未来（FREEGO）是一家聚焦Door-to-Door（D2D）移动任务场景的物理AI公司，以QUORRA DoorMind世界模型为核心技术引擎，通过短途出行机器人产品QUORRA X5进入真实用户场景，构建“产品→数据→模型”增长飞轮。创始人吴书林曾任百度IDG智能驾驶业务副总裁、华为业务总经理。公司在上海、北京设有研发与运营中心。